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外观方面，全新奥迪Q7作为中期改款车型，采用了最新的家族式面孔，整体造型相比之前更加时尚、动感。新车的侧面造型相比之前变化较大，车的后视镜基座下移至门板处，腰线也由此前的两条逐渐变宽，使得整车看起来更加运动。尾灯组造型更加扁平与集成，并加入了熏黑处理，与中央镀铬饰条相互贯通，保险杠造型也采用了与奥迪Q8相似的设计，加上双出排气管的设计更加具有运动范。
内饰部分，全新奥迪Q7采用了和A8L相同的三维式设计，三联屏的设计非常吸引眼球。此外，该车还在内饰细节方面，加入了许多镀铬饰条进行点缀，让整个内饰看起来更显年轻化与时尚化。在配置方面，该车提供全液晶仪表、四温区的自动空调、电吸门、bang＆olufsen3d高级音响系统等配置，进一步提升该车的豪华感。全新奥迪Q7的到来，无论是从外观、内饰都得到了全方位的升级，相比宝马X5、奔驰GLE等车型，奥迪Q7的产品力更加突出，未来能否重塑辉煌，也让我们拭目以待。
长宽高分别为5067×1970×1715mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在39位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在38位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奥迪Q7搭载3.0涡轮增压发动机（混合喷射）匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在107位。
奥迪Q7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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