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首先，从车头来看这辆es，它依然保持了雷克萨斯一直以来的设计，车头采用的是纺锤形设计语言，而且在中网的内部还做了黑色的处理，整体看来还是非常有运动气息的。两边的车灯也是采用了更加犀利的造型设计，车头的线条也是呈现出了凌厉的风格，而且这两款车的大灯都是采用的LED大灯，在点亮之后的效果是非常不错的。来到侧身，es依旧是采用了一种非常年轻、运动的造型设计，而且这一代的车身长度比上一代的车型长了110mm，而宽度也是增加了10mm，在这一点上可能会让这辆车更加修长一些。
内饰部分：整体的内饰设计风格还是非常不错的，毕竟现在汽车市场上的设计风格都是非常的年轻化，这样的内饰设计也能够更好地满足年轻消费者的审美，而且在用料方面也是非常的厚道有质感。中控台部分搭载一款12.3寸的显示屏，在功能上搭载的是雷克萨斯最新的车机系统，支持carlife和趣驾welink等功能。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在5位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。雷克萨斯ES200 特别限定版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯ES搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配无级变速(CVT)的组合。2.0发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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