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外形的设计风格方面并没有发生变化，依旧延续了颇具未来感的设计理念。总体而言，新一代普拉多的前脸设计变得更加吸引人，并且在发动机盖增加一些突起线条，看上去颇具肌肉感，两侧犀利的细长的大灯设计，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。侧面腰身来看，新车采用了线条勾勒出的设计，在一定程度上拉长了该车的视觉效果，车轮设计看起来非常漂亮。与此同时，方正的车尾造型与正面相呼应，尾灯点亮同样别致，特别是刹车灯，与前日间灯互相呼应。
一进入车里，缝线非常清晰，用料也是十分的中上。方向盘采用了皮质材质，手感好。在中控还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感设计合理，配备一块8.0英寸大尺寸的液晶显示屏，显示清晰且设计也比较简单，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。同时，新车也提供了皮质座椅等，能带来一定的舒适性。
普拉多的车长4925mm，车身宽度达到了1980mm，轴距2850mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，普拉多的轴距排在93位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，普拉多的后备箱容积排在130位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
丰田普拉多搭载2.4涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在80万以上SUV车型中排在17位。
普拉多的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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