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全新雷克萨斯RX看起来强壮自然，棱角分明又饱满。外形设计方面，雷克萨斯RX采用了雷克萨斯家族式气场，六边形前进气格栅非常的锐利，两侧车灯造型颇为高级，车头大灯点亮后显得很有精神气。侧面的线条上扬的侧面的线条营造出了一种蓄势待发之感，看起来运动感很强，有助于突出雷克萨斯RX的造型。新车尾部线条十分圆润，有向后凸的趋势，十分俏皮，尾灯造型的细节经过重新勾勒之后变得更比较时尚了。
全新雷克萨斯RX车内的豪华，在车内有家一般的感觉。该车采用了比较运动的方向盘，瞬间提升了整车的档次，操作灵活，还支持加热功能。在中控还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感非常出色，8.0英寸的中控屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。。
雷克萨斯RX的车长4890mm，车身宽度达到了1920mm，轴距2850mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在93位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在67位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯RX搭载2.4涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在80万以上SUV车型中排在115位。
雷克萨斯RX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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