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整体设计方面可以看到亚洲龙还是有着明显的丰田家族设计语言。亚洲龙的大嘴格栅视觉冲击力霸气十足，并且搭配“丰田”标识，让车辆的整车的前脸显得霸气，两侧车灯造型颇为秀气，前大灯点亮后显得很有精神气。车身侧面的肌肉线条依旧是丰田独到的气场，妖娆的身段更是展现的淋漓尽致！前端采用18直径车轮，有助于突出亚洲龙的造型。与此同时，方正的整车尾部与正面相呼应，横贯式尾灯的细节经过重新勾勒之后变得更别致了。
相比于外观来说，车辆的车里才是全新车型的灵魂之处。车内方向盘大面积的塑料覆盖带来了不错的豪华感，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。悬浮式中控台以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块9.0英寸悬浮式中控屏，显示清晰且设计也比较宽大，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。。
长宽高分别为4990×1850×1450mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在8位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。亚洲龙双擎 2.5L Limited旗舰版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在15位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
丰田亚洲龙搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.5发动机搭配在亚洲龙上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上中型车车型中排在2位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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