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外观方面,雷克萨斯ES200采用家族式的纺锤形进气格栅。内部采用了黑色的网格进行修饰,看上去更加动感。两侧的大灯与格栅相连,有效的拉宽了视觉效果。周边的银色镀铬饰条勾勒其中,有效的提升了质感,并且让其看上去更加精致。底部两侧通风口的设计非常的独特,增加了前脸的层次感。整个前脸的设计非常的激进,极具攻击力。
内饰方面：雷克萨斯es260整个内饰采用了环抱式的设计，中控台上方采用大面积的真皮材质，并且辅以缝线的工艺，中控的石英表、按键区域采用竹木装饰板，整车豪华感营造得十分优秀，做工和用料也十分考究，车内使用了大量的皮质软包材料，手感和豪华感十足，车内的每一处细节都做得十分到位，配备的12.3寸悬浮式液晶显示屏，集成了车联网系统，还有倒车影像和倒车雷达，全车窗一键升降等功能，提升了车内的科技感和档次感。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在5位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯ES搭载了一台2.0发动机，最大输出功率127kW，最大扭矩206Nm。2.0发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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