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外观方面，全新奥迪Q7采用了全新的设计语言，前脸部分采用了超大尺寸的多边形进气格栅设计，格栅内部辅以黑色的中网修饰，周边则采用了亮银色的饰条进行包围，看上去非常精致，两侧的大灯造型相对饱满锐利，点阵式led日行灯的设计也是当下流行的风格，引擎盖上隆起的线条勾勒出一定的层次感，两侧凹陷的进气口周边线条勾勒的相对凌厉，整个前脸的设计还是非常大气时尚的。
奥迪Q7的内饰设计依旧采用家族式的布局，中控台的造型简约大方。车内的中控台上下分别是两块10.1英寸与8.6英寸触控液晶屏，并且采用的是触控操作，科技感十足，三块屏幕也提升了内饰的档次，并且三幅式多功能方向盘的造型非常的饱满，车内的大部分地方采用的都是软性材质。
奥迪Q7的车长5067mm，车身宽度达到了1970mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在40位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在20位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奥迪Q7搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在120位。
奥迪Q7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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