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外观方面，奥迪A6allroadquattro整体造型与普通版车型基本保持一致，标志性六边形进气格栅尺寸进一步加大，前大灯组也更有棱角，整车前脸视觉效果更加硬朗。同时，新车还配备了10.1英寸+10.1寸两块显示屏，此外后排空调和座椅加热也改为触控面板，视觉效果更有档次感。传动方面，匹配7速双离合变速箱和quattroultra四驱系统，同时，部分高配车型还配备了quattro全时四驱系统。
全新奥迪A6allroadquattro内饰延续了奥迪家族的最新设计风格，配备的炫酷全液晶仪表、10.1寸中控屏带来了强烈的科技感。新车提供了四区自动空调，空气质量包，动态驾驶包等配置，满足日常需求。
奥迪A6的车长4951mm，车身宽度达到了1902mm，轴距2925mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在15位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在2位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪A6搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在8位。
奥迪A6的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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