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雷克萨斯ES的造型设计方面，基本上还是延续了以往的家族式整体设计。轮廓方面，雷克萨斯ES采用了雷克萨斯家族式车身线条，大嘴的风格非常的精致，两侧犀利的大灯造型，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。车身的腰线依旧是雷克萨斯独到的风格，妖娆的身段更是展现的淋漓尽致！有助于突出雷克萨斯ES的造型。新车车尾十分精致，有向后凸的趋势，十分俏皮，L型的后尾灯的细节经过重新勾勒之后变得更辨识度很高了。
雷克萨斯ES的车内的充满了是一大亮点与层次感。新车还配备了雷克萨斯最新样式的三幅式多功能方向盘，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。在酒红色的中控区域还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感豪华，8.0英寸的大屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有上档次的符合人体工程学的座椅。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在4位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。雷克萨斯ES200 特别限定版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
雷克萨斯ES搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配无级变速(CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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