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普拉多这车的外观独特，但不失运动感。外观整体设计方面，普拉多采用了丰田家族式车身线条设计，直瀑式中网非常的复杂，两侧犀利的大灯设计，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。侧面腰身来看，新车采用了侧面腰身的设计，在一定程度上拉长了该车的视觉效果，另外，让其运动气息更加强烈了。车尾的设计通过线条的运用，让尾部的立体感进一步加强，尾灯设计同样抢眼，特别是刹车灯，与前日间灯互相呼应。
来到双色的内饰，普拉多的内饰设计给人感觉就是硬朗。配置绝对是普拉多的强项之一，该车配备了可上下前后调节的皮质方向盘。中控区域以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，8.0英寸的中控屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有宽敞的符合人体工程学的织布的座椅。
长宽高分别为4925×1980×1920mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，普拉多的轴距排在104位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，普拉多的后备箱容积排在148位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
丰田普拉多搭载2.4涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。2.4发动机搭配在普拉多上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上SUV车型中排在18位。
普拉多的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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