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外观我觉得是它最大的亮点，整体外观细致优雅，愈加切合这一代丰田的气质。大灯构型锐利，宛如一双炯炯有神的双眼，进气格栅样式张扬激进，机盖线条凌厉，凸显车头的锐利气质。外观和三菱帕杰罗相比，差距显而易见，我比较满意丰田普拉多的外观内饰表现中规中矩，新鲜感不足。主要原因是没有极富现代科技感的中控大屏，内饰材料粗糙，做工马马虎虎，与部分汽车品牌仍有差距，车边、座包的装束相对简单，无法体现用车者的高雅品味。客观地说，三菱帕杰罗的内饰层次比三菱帕杰罗更高级。
内饰方面，新车整体风格较为简洁，中控台的线条设计也比较平直，采用了大面积的软性材质，方向盘则采用四辐式方向盘设计，此外还配有多功能按键。新车配备了中央控制系统、车道偏离、自适应巡航控制、并线辅助、盲点监测系统等配置。
长宽高分别为4925×1980×1920mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，普拉多的轴距排在104位。普拉多双擎 2.4T 悍野WX版 6座的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，普拉多的后备箱容积排在132位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
丰田普拉多搭载2.4涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在80万以上SUV车型中排在17位。
普拉多的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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