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2020款本田ur-v的外观设计更为动感大气，新车的进气格栅采用了大嘴式的设计风格，内部网状的设计更加的精致，搭配熏黑处理的网状式设计更加有质感，前大灯采用了不规则的设计风格，两侧的进气口区域呈现出一定的平行感，引擎盖上侧隆起的线条彰显出一定的力量感。
全新u型大嘴前格栅内部采用黑色涂装，两侧与造型狭长的大灯相连，同时大灯还采用了led光源，点亮后视觉效果更为不错。下方倒梯形进气口采用了桥式设计，两侧雾灯区域还带有银色装饰条点缀，整个前脸给人的感觉更加精致。另外，新款ur-v还根据不同配置车型，提供了全LED大灯+led雾灯以及带透镜的卤素大灯+卤素雾灯。
本田UR-V的车长4856mm，车身宽度达到了1942mm，轴距2820mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，本田UR-V的轴距排在24位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，本田UR-V的后备箱容积排在51位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
本田UR-V370TURBO 四驱尊耀黑爵士版采用2.0发动机，最大马力261，峰值扭矩达到370，匹配手自一体(AT)变速箱。2.0发动机搭配在本田UR-V上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在18-25万SUV车型中排在5位。
本田UR-V的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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