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外观方面，新车基于新款es车型打造，并针对细节做出调整。前脸采用大尺寸盾形中网设计，两侧大灯造型犀利，且内部加入透镜，点亮后营造出非常不错的视觉效果。车身侧面造型流畅，腰线设计十分饱满，搭配多辐式轮毂增添运动气息。车尾部分造型简洁，两侧尾灯采用一条镀铬饰条相连，提升精致度的同时也拉伸了横向的视觉宽度。此外，该车还搭配双边共两出式镀铬排气口，运动气息浓郁。
从内饰上看，雷克萨斯ES车型的车身尺寸比较小，内部空间并没有很宽敞的效果，车身尺寸的长宽高分别为4975/1866/1447毫米，轴距为2870毫米，从参数上看，与宝马3系的4975/1866/1447毫米的车身轴距相比，有一定的差距，但是在实际使用的过程当中，雷克萨斯es的后排空间并没有太大的缩水，因为后排座位的设计理念，就是为了更好的空间，后备箱的设计理念，和前排座椅的设计理念是不一样的，并不是为了更好的乘坐感觉，而是为了更好的驾驶感受。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在4位。有一个亮点是它的宽度达到了1866mm，反应到车内就是横向空间还不错。雷克萨斯ES200 特别限定版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯ES搭载了一台2.0发动机，最大输出功率127kW，最大扭矩206Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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