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新款奥迪Q7外观变化十分明显，前脸大尺寸六边形格栅配以两侧矩阵式LED大灯，极具视觉冲击力；新车保险杠造型棱角分明，两侧黑色面板内部嵌入有条形LED灯带，底部桥式进气格栅两侧嵌入有日间行车灯，同时底部银色护板全部磨砂黑，富有力量感。大灯组下方为分离式日间行车灯/转向灯，具有较高辨识度。
内饰方面，新款Q7采用了奥迪最新内饰设计风格，其最大改变就是取消了可升降的悬浮式中控屏，而全新的液晶仪表配合中控区域的两块可联动触摸液晶屏，让其科技感得到很好的提升。此外，新车的中控屏偏向驾驶员一侧，多媒体控制按键和旋钮集成在了挡把后端的位置，用起来也十分顺手。新款奥迪Q7的车身尺寸方面，其长宽高分别为5067×1970×1712毫米，轴距为2999毫米。
长宽高分别为5067×1970×1715mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在40位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在22位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪Q7搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。3.0发动机搭配在奥迪Q7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在123位。
奥迪Q7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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