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外观方面，新车前脸采用六边形格栅造型，格栅内部为蜂窝样式，搭配两侧的大尺寸全led前大灯组，视觉效果突出。前保险杠造型棱角分明，且内部为蜂窝网状设计，运动感十足。新车侧面线条流畅修长，搭配多辐式轮圈，增添了运动气息。车尾部分，尾灯组采用贯穿式设计，点亮后辨识度高。车身颜色方面，新车将新增环视摄像头，可提供全景影像。
新款奥迪Q7的内饰可以用三个词语来形容：科技感、豪华、简洁。新车的内饰用料相比现款也有很大的升级，采用了大量软质材料和木纹饰板，并且还配备了真皮打孔座椅。中控台上方的10.1寸多媒体触控屏采用了奥迪家族式设计风格，搭载了最新的车机系统，可以支持手机互联、在线地图、车载wifi热点、手机互联、在线音乐、导航，同时还带有wi-fi热点功能。此外，新Q7还提供了四区空调以及无线充电等功能。
长宽高分别为5067×1970×1715mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在40位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在21位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配手自一体(AT)变速箱。3.0发动机搭配在奥迪Q7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在122位。
奥迪Q7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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