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外观方面，新车延续了燃油版车型的大部分设计，但在细节处理上，新车有着更强的科技感。前脸采用了大尺寸六边形进气格栅，内部采用了横向的镀铬中网修饰，两侧的大灯造型相对饱满锐利，内部采用了矩阵式led光源，点亮后的视觉效果非常不错。引擎盖上隆起的线条勾勒出一定的层次感，凹陷的雾灯区周边线条勾勒的比较凌厉，下方梯形的进气口内部采用了黑色的中网装饰，整个前脸的设计动感又时尚。车身侧面，新车的线条相对流畅，溜背式的设计风格让其看上去更加的动感，腰线将车身勾勒出一定的力量感，车身尺寸方面，长宽高分别为5067×1970×1712毫米，轴距为2999毫米。
内饰部分，新车的内饰设计更加年轻化，中控台采用了大面积的亮黑色饰板以及木纹饰板的设计，进一步提升了内饰的档次感，奥迪家族式三大屏设计，使内饰设计更为时尚年轻化，新车还配备了液晶仪表盘设计，搭配上内嵌式的中控大屏，营造出一定的科技感。
长宽高分别为5067×1970×1715mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在40位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在21位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪Q7搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在122位。
奥迪Q7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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