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外观方面，作为nx车系的高性能版，新车采用雷克萨斯家族最新的设计语言，前脸采用大尺寸的炭黑进气格栅搭配两侧的矩阵式LED大灯，霸气十足。此外，新车还加入了运动套件，使其看上去更为激进，运动气息更强。车身侧面，新车在车顶与车尾的过渡上也更加流畅自然，看上去显得更为修长。此外，新车车尾采用了贯穿式尾灯设计，点亮后辨识度极高。
内饰方面也是雷克萨斯的家族式设计语言，整体的布局和设计风格没有变化，不过在中控台和门板上都增加了大量的软性皮质包裹，细节上的处理做得也是非常到位。10.3寸悬浮式中控大屏非常的显眼，这也是雷克萨斯车型最具有辨识度的设计风格。同时，新款nx的中控屏幕和空调控制区域，采用触摸式操作和按键的设计，让整个中控台更有质感和科技感。
长宽高分别为4660×1865×1670mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，雷克萨斯NX的轴距排在49位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。雷克萨斯NX350h 四驱OVERTRAIL创界版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯NX的后备箱容积排在17位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
雷克萨斯NX搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯NX的官方实测零百加速成绩为7.7S，在25-40万SUV车型中排在43位。
雷克萨斯NX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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