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6月3日晚间，丰田中国发布声明称，经过确认，一汽丰田、广汽丰田与雷克萨斯在中国市场销售的车型与本次事件无关，相关认证实验按照中国法律法规，在中国管理部门的监督、指导下完成，不存在安全和品质问题。
据时事通讯社、《每日新闻》等日本媒体6月3日报道，日本国土交通省3日通报称，丰田、本田、马自达、雅马哈、铃木5家汽车、机车生产企业在申请车型生产认证时存在舞弊行为。当天，丰田、本田、马自达企业高管分别召开记者会，就此事道歉。
根据日本土交通省日本国土交通省周一公布，丰田、马自达、本田(Honda)、雅马哈及铃木(Suzuki)按当局要求调查后，确认共38款汽车的性能测试造假，当局将派员前往各间车厂实地调查。该部门已勒令丰田、雅马哈和马自达，实时停售其中6个仍然有售的型号，直到确认符合标准为止。
综合《共同社》和香港商台报道，日本国土交通省称丰田当前生产的3个车型、过去生产的4个车型的安全相关测试中，存在提交假数据和对测试车辆违规加工的问题。丰田的公司内部称调查仍在持续。另外，除马自达当前生产的2个车型、雅马哈当前生产的1个车型，本田、铃木也存在测试成绩记录作假等问题，日本国土交通省也将对这些企业实施入内检查。
丰田表示，涉及的“Corolla Fielder”“Corolla Axio”和“YarisCross”共3款车型，目前已暂停出售和发货。该公司承认了车辆对行人和乘客保护测试的数据不足；而另外涉事的4个已停产的车款，碰撞测试结果曾被篡改。丰田强调，相关型号的汽车，性能符合法例要求，现有车主无须停用；又指目前仍在调查有关燃油效率及排放的问题，计划在月底前完成。
而马自达汽车在测试中重写了发动机控制软件，进行碰撞试验时还对测试车辆进行欺诈性处理；雅马哈在过去生产的两辆车的测试报告中有虚假陈述；本田汽车在过去生产的22款车型的噪音测试报告中有虚假陈述；铃木汽车对过去生产的一款车型的制动装置测试结果进行了虚假陈述。
在日本国土交通省通报后，丰田、本田、马自达企业高管分别召开记者会，就此事道歉。马自达表示，在50km/h正面碰撞实验中，安全气囊爆炸靠倒计时，而不是传感器，涉及车型均为日本本土市场销售车型，分别是昂克赛拉、阿特兹以及MAZDA6。另一问题涉及MX5，为了通过发动机测试，马自达将车辆在密闭环境中进行1小时测试，当车辆检测到正常驾驶撞风不可能出现的进气温度升高（+5度）时，发动机程序将不会自动调整点火时间。受该事件影响，现款MX5RF和马2将暂时停止销售。
本田公司6月3日公告称，公司此前收到日本国土交通省的指示，对型号指定申请是否存在造假情况进行调查。调查结果显示，公司确认销售的车辆存在认证测试不当，并于5月31日向日本国土交通省报告了这些情况。本田对于由此引起的任何担忧，向客户、供应商和其他利益相关方表示歉意。本田称，已进行了内部技术验证和实际车辆测试，并确认车辆符合规定的法律标准，相信成品车辆的性能不会受到相关法规的影响。因此，目前正在使用相关车型的客户无需采取任何相关措施即可继续使用。
雅马哈表示，旗下1款摩托车“YZF-R1”，涉及在不常条件下进行噪音测试，目前已经停售。《读卖新闻》报道，日本国土交通省指出，关于日本大发工业等公司在获取汽车和引擎量产所需型号认证的过程中接连发生违规行为，已指示共85家汽车生产公司调查是否存在类似情况。
除上述5家车企外，其余64家公司报告没有发现造假行为，16家公司报告称截至5月底尚未发现造假行为。
从2015年高田“夺命”气囊之后，几乎每年都有日本汽车企业造假、鞠躬道歉的新闻上头条。小到篡改质检数据，大到气囊直接变割喉利器夺走数十人生命，不仅日本制造已经走下了神坛，日本汽车工业的名声也大受影响。
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