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外观方面，新车采用全新家族式设计语言。前脸部分，新车采用了六边形进气格栅与两侧大灯相连接的设计，中网采用熏黑处理。车身侧面，新车整体造型较为立体，并配备了大尺寸的轮圈。新车在前门下方配有“rs1”字样的标识，彰显其特殊身份。车尾部分，新车采用贯穿式尾灯设计，点亮后辨识度高。排气布局为双边共两出的设计。此外，作为特别版车型，新车还加入了专属rs iv标识。
全新Q3的内饰也有了较大的升级调整，中控台的尺寸较为宽大，液晶仪表盘和中控屏组成的双联大屏质感十足，多功能方向盘较为精致，按键式的换挡杆是有配备的，车内的一些细节处还装饰了拉丝银色饰条，新车的尺寸为4951*1902*1498毫米，轴距为2925毫米，内部空间上的表现很不错。
奥迪A6的车长4951mm，车身宽度达到了1902mm，轴距2925mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在14位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在3位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奥迪A6搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在8位。
奥迪A6的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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