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从外观看，A6allroad车型与A6基本上是完全一致的，只不过是换装了全新的前包围，加入了allroad的字样来凸显它的越野风格。车头部分，新车采用了全新的大灯组，与A6L车型的设计类似。车头下方采用了银色的前唇，看上去也更加运动。
内饰方面，全新奥迪A6allroad与国产A6L保持一致，采用了最新的设计语言，配备了炫酷全液晶仪表盘，中控上下两块中央触控屏幕（导航、车载互联、车载娱乐及互联功能），科技感十足。新车内饰用料十分扎实，软性材质覆盖面积很大，细节处辅以镀铬装饰件，质感十足。新车搭载的三幅式多功能方向盘配合大尺寸的全新造型设计，让人非常的熟悉。另外，座椅上alcantara材质的应用提升了内饰的整体质感。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4951*1902*1498毫米，轴距为2925毫米。
长宽高分别为4951×1902×1504mm，轴距也达到了2925mm，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在14位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在3位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪A6搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。3.0发动机搭配在奥迪A6上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在8位。
奥迪A6的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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