上世纪90年代末，国外对城市SUV需求量激增，丰田推出了RAV4，日产推出Terrano，铃木推出维特拉，福特推出了翼虎。这些车均以紧凑级轿车底盘为基础，满足人们灵活城市通勤，和较大使用空间的需求。

本田也带来两款车型，基于思域底盘打造的叫做本田CR-V（代表“Comfortable Runabout Vehicle”），还有一款基于本田LOGO（1996年本田推出的超小型轿车）底盘打造，名叫本田HR-V（代表“Hi-rider Revolutionary Vehicle”）。

初代本田HR-V三门版

初代HR-V与CR-V走两条不同产品路线，CR-V偏实用，HR-V最初只在日本和欧洲售卖，要求适配于狭窄街道，因此体型更小，主打年轻消费群体，造型更偏时尚。

1999年只推出了三门版车型，车身尺寸为4000mm/1695mm/1590mm，轴距为2360mm。

前脸造型与任何同代本田都不相同，进气格栅纤细，大灯圆润。

尾部造型则很“本田”，线条横平竖直，尾灯从下到上纵向贯穿。

外观细节：

车顶行李架进行了造型设计，在车尾处汇聚成扰流板形状。

扰流板优化的尾部造型，避免初代HR-V看起来像“秃头大叔”。

内饰

初代HR-V以小型轿车底盘为基础，为满足SUV车身增加了座椅支架的高度，但中控台被结构限制，坐姿接近于平头面包车。

较低的地台结构也导致挡杆必须加长，与本田其它车型相比，属实不算丝滑。

为凸显运动风格，车内采用双拼色设计，座椅和软包采用深蓝色。

仪表盘背景为两层粘合，外层有打孔，刻度格由黄色、蓝色和白色组成。

空调调节旋钮的风格也是如此。

内部长度为1.8米，宽度为1.32米，车内高度1.2米。虽然配备了魔术座椅，但2米3左右的轴距限制了后排乘坐空间。

后备箱载物平台较低，配合魔术座椅可获得平整空间。

动力

1999-2001 款本田 HR-V 配备强劲的 1.6 升 D16A 发动机，该发动机采用 4 缸 SOHC（单顶置凸轮轴）设计。其中，带VTEC功能的车型最大马力123匹，而不带VTEC的版本最大104匹马力。

匹配5速手动变速箱，传动效率颇受赞誉，其百公里油耗为6.9L。

越野能力

这款车配备全时四驱系统，厂家在宣传时突出了其通过性。其底盘高度为62.2 英寸，可以在小范围坑洼路面行驶。

质量评级

1999 款本田 HR-V有着不错的口碑，Warranty Direct 将 1999 年至 2006 款本田 HR-V 评为过去 15 年中最可靠的第五大汽车。

初代HR-V在2006年便停产，随后在2013年推出第二代，但在国内叫做缤智或者XR-V，基于飞度平台打造，期间间隔8年时间。