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外观方面，新车基于普通版车型打造，采用家族最新设计风格，前格栅为点阵式，两侧前大灯造型较为锐利，下包围采用了贯穿式进气口设计。尾部整体造型较为简洁，尾灯采用了贯穿式的设计，配合双边共两出排气布局。此外，全新样式的三辐式多功能方向盘、10.3寸悬浮式中控液晶屏以及小尺寸的液晶仪表盘，进一步提升了科技感。此外，根据前驱车型的不同，新车将匹配不同的传动系统。
新车的内饰依旧还是家族式的风格，中控台的尺寸比较宽大，线条勾勒的相当的饱满，悬浮式的中控屏较为方正，液晶样式的仪表盘以及多功能方向盘都有配备，车内的一些细节处还装饰了亮银色的饰条，自动驻车、胎压监测、全景天窗、一键启动以及无钥匙进入、抬头显示等都有配备。
长宽高分别为4494×1840×1540mm，轴距也达到了2640mm，在同级别的车型中，雷克萨斯UX的轴距排在53位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。雷克萨斯UX300h F SPORT版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯UX的后备箱容积排在35位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯UX300h F SPORT版采用2.0发动机，最大马力152，峰值扭矩达到188，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。2.0发动机搭配在雷克萨斯UX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯UX的官方实测零百加速成绩为8.1S，在25-40万SUV车型中排在49位。
雷克萨斯UX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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