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新车采用丰田家族最新的设计理念，整体造型与以往产品有很大不同，颜值明显提升看着非常漂亮。新车车头前脸配备纺锤式的进气格栅，运动感明显增强，两侧车灯造型颇为犀利，两侧大灯点亮后显得很有精神气。从侧身的线条来看，新车依旧是豪华的外形设计，宽C柱的传统得以延续，车轮设计看起来非常打滑。新车微微上翘的尾部十分平缓，有向后凸的趋势，十分俏皮，尾灯的细节经过重新勾勒之后变得更出众了。
相比于外观来说，车辆的车里才是全新车型的灵魂之处。车内方向盘大面积的塑料覆盖带来了不错的豪华感，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。悬浮式中控台以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块9.0英寸悬浮式中控屏，显示清晰且设计也比较宽大，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。。
亚洲龙的车长4990mm，车身宽度达到了1850mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在8位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。亚洲龙双擎 2.5L Limited旗舰版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在18位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
丰田亚洲龙搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在80万以上中型车车型中排在1位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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