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平缓运动的外观。威尔法的格栅尺寸硕大，并且搭配“丰田”标识，让车辆的前脸设计显得硬派，大灯点亮后显得很有精神气。两条腰线依旧是丰田独到的设计风格，妖娆的身段更是展现的淋漓尽致！另外，让其运动气息更加强烈了。与此同时，方正的车尾与正面相呼应，分体式LED尾灯的设计也比较有意思，点亮后很显个性。
。方向盘因为加入了木制、皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得很舒适，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。整个中控台的四周都是用皮革材质包裹的，提升了整车质感，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。
长宽高分别为5005×1850×1950mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，威尔法的轴距排在56位。有一个亮点是它的宽度达到了1850mm，反应到车内就是横向空间还不错。威尔法皇冠 2.5L 至尊行政版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，威尔法的后备箱容积排在56位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
威尔法搭载了一台2.5发动机，最大输出功率140kW，最大扭矩236Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在80万以上MPV车型中排在11位。
威尔法的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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