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整个整车线条看上去真的非常的流畅。汽车整车线条延续家族化设计理念，俯冲式车头显得富裕，两侧有型的大灯设计，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。从侧面双腰线来看，新车依旧是奢华的车的外观，宽C柱的传统得以延续，前端采用18直径车轮，有助于突出亚洲龙的造型。内敛的屁股凸显敢坚定的姿态，分体式的尾灯同样有立体感，特别是刹车灯，与前日间灯互相呼应。
亚洲龙的内饰充满了豪华与层次感。配置绝对是亚洲龙的强项之一，该车配备了可上下前后调节的塑料车内方向盘，操作灵活，还带有加热功能。中控区域以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块9.0英寸悬浮式屏幕，显示清晰且设计也比较时尚，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮质的座椅看起来就很独特。
长宽高分别为4990×1850×1450mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在8位。有一个亮点是它的宽度达到了1850mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在18位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
丰田亚洲龙搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在80万以上中型车车型中排在1位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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