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近日，在中国汽车重庆论坛上，理想汽车创始人李想发表了脱稿演讲，谈到了实现自动驾驶技术的路径和关键技术，整个演讲逻辑突出、层次分明。用比较通俗的语言介绍了理想汽车将要采用的自动驾驶技术和内在逻辑
演讲一开始，李想就特别强调，今天要介绍的是自动驾驶技术，而不是智能驾驶或者辅助驾驶。理想团队从人类到底是如何开车的角度，重新进行了自动驾驶路线研究。
他们认为人类不会去学习各种复杂的极端的开车场景，同样如果自动驾驶是通过不断地人工调试极端场景去实现，那就将会离真正的自动驾驶越来越远。
简单来说，理想将采用“端到端+VLM视觉语言模型+世界模型”的路线
首先系统一采用端到端技术解决大部分驾驶场景：端到端大家都耳熟能详了，所谓端到端就是将完整的开车视频给AI学习，直接输出汽车刹车、转弯等操作，最终能够达到仅依靠摄像头画面就能实现开车操作，所以端到端没有规则，没有人告诉它红灯停、绿灯行，他只知道学习过的视频里看到相同的场景就会停止和起步。脱离了大量的规则控制，能够大幅提升运行效率，但是也存在黑盒子问题，遇到复杂场景可能不可控。
系统二采用VLM视觉语言模型：VLM是利用深度学习技术，将图像和文本信息结合起来，构建一个能够理解和生成图像与文本之间关联的模型，能够提升自动驾驶系统的场景理解和规划能力，处理复杂且长尾的场景，可以为端到端系统兜底。
最后用生成式的世界模型来不断验证两套系统的可靠性。通过大量的数据训练最终实现真正的自动驾驶。
这个自动驾驶路线不同于特斯拉的FSD，FSD采用完全的端到端技术，而理想汽车具备两颗芯片可以分别运行两套系统，在端到端的基础上能够通过VLM托底解决长尾问题。李想表示2024年底或者2025年上半年，有监督版的L3级别自动驾驶将会上线。
理想汽车这个路线是从人类开车的角度研发的，理论上具备很高的可行性，而特斯拉FSD即将进入国内、华为乾崑ADS3.0也将采用端到端和激光雷达加视觉融合的路线，你认为谁的自动驾驶路线最可靠呢？
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