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亚洲狮外形饱满圆润，但不失运动感。外观方面，亚洲狮采用了丰田家族式车的外观，前脸的进气格栅非常的宽大。从侧身侧面来看，外侧多幅轮毂设计，搭配亚洲狮柔顺的线条，显得车身修长。整个车身尾部就比较简单了，将“ALLION”字样悬挂在车尾正中位置，使整车高级感更强。新车的尾灯设计更加棱角分明。
内饰方面，亚洲狮ALLION秉持了丰田“精湛”的工艺，以驾驶员为中心的环抱式布局，加入软质材质包裹、镀铬饰条、精密缝线等细节，尽显精致与舒适；三辐式多功能方向盘、9寸悬浮式液晶中控、12.3英寸全液晶仪表盘等设计，进一步提升了车内的科技感。值得一提的是，亚洲狮ALLION还搭载了最新的智联系统，不仅有百度CarLife智能手机互联等科技应用，还能通过智能语音来实现GPS导航设置、网络查询、门窗开启、音乐播放等功能，让亚洲狮ALLION驾驶起来更智能、更便捷！
长宽高分别为4720×1780×1435mm，轴距也达到了2750mm，在同级别的车型中，亚洲狮的轴距排在8位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。亚洲狮双擎 2.0L 旗舰版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，亚洲狮的后备箱容积排在31位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
丰田亚洲狮搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在12-18万紧凑型车车型中排在7位。
亚洲狮的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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