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外观方面，新款普拉多整体造型与现款车型基本保持一致，不过在细节处做出了一些调整，整车更加年轻化，车头进气格栅的尺寸更大，两侧还有LED大灯组进行搭配，车尾则为隐藏式排气布局，整体给人感觉更加简约大方。
20新款丰田普拉多的内饰，依旧还是以黑色为主的设计方式，不过，这个设计，在新款的车型上，已经被用在了新款的丰田普拉多和丰田威驰上。新款车型的整体风格，以简洁为主，并没有太明显的亮点，但是，中规中矩的设计，却能够让人眼前一亮，这也是它的一大优势之一。
长宽高分别为4925×1980×1920mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，普拉多的轴距排在99位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，普拉多的后备箱容积排在141位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
丰田普拉多搭载2.4涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。2.4发动机搭配在普拉多上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上SUV车型中排在20位。
普拉多的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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