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外观方面，新车采用雷克萨斯最新的家族式设计语言，大尺寸的纺锤形前格栅造型，搭配两侧锐利的前大灯组，以及棱角分明的雾灯区域，使整车前脸极具攻击性。车身侧面，凌厉的腰线贯穿整个车身，搭配多辐式轮圈，营造出很强的运动感。此外，新车尾部采用了全新样式尾灯组，点亮后辨识度极高，此外，双边共两出式排气布局，营造出极强的运动气息。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4640/1845/1645毫米，轴距为2660毫米。
雷克萨斯NX在内饰设计上，一切以简洁为主，整个驾驶舱内的设计也是极具层次感，中控台采用了环抱式的设计，并且大面积的软性材质包裹，也是提升了它的档次感。10.3寸的液晶显示屏与炫酷的液晶仪表盘也是提升了它的科技感。底盘上，雷克萨斯nx采用了前麦弗逊式独立悬挂和后多连杆式独立悬挂，驱动上有四驱的配置。
长宽高分别为4660×1865×1670mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，雷克萨斯NX的轴距排在48位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯NX的后备箱容积排在16位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯NX搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。雷克萨斯NX的官方实测零百加速成绩为7.7S，在25-40万SUV车型中排在43位。
雷克萨斯NX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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