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外观方面，小鹏P7整体的外观非常的时尚动感，同时也不乏科技感，采用了封闭式的前格栅、分体式的灯组。车身侧面采用了溜背式的设计，并且腰线采用了前低后高的设计，配合隐藏式的门把手和车身曲面的过渡营造出俯冲的姿态，运动感十足。车身尺寸方面，其长度达到了4880毫米，轴距为2998毫米。
内饰方面：小鹏p7内饰采用时下流行的设计手法，大尺寸双联屏为车内带来十足的科技感，并搭载xmartos2.0车载智能系统，支持车载助手、智能音乐、智能语音交互、智能辅助驾驶、智能网联及ai体验、整车ota升级等功能。另据了解，该系统支持第三方软件安装、硬件能力以及视觉层级的个性化设置等。
小鹏P7的车长4888mm，车身宽度达到了1896mm，轴距2998mm，中规中矩的数据，车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，小鹏P7的后备箱容积排在7位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
必定带来令人难以忘怀的操控魅力。
小鹏P7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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