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这款汽车的外形的设计风格，给人印象会非常的深刻。普拉多的直瀑式中网简洁自然，并且搭配“丰田”标识，让车辆的前脸的设计显得硬朗，两侧车灯造型颇为提高，前大灯点亮后显得很有精神气。侧面的腰线来看，新车采用了肌肉线条的设计，在一定程度上拉长了该车的视觉效果，大尺寸的轮圈造型动感，视觉效果尚可。而车尾还是显得比较复杂的，红色尾灯的细节经过重新勾勒之后变得更辨识度还是很不错了。
这款车的内饰上，普拉多依旧是传统家族风格，整个设计看起来优势。方向盘造型运动感充盈。中控区域以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块8.0英寸液晶显示屏，显示清晰且设计也比较简单，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅包围性相对有档次，能够把家人牢牢抓住。
普拉多的车长4925mm，车身宽度达到了1980mm，轴距2850mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，普拉多的轴距排在99位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。普拉多双擎 2.4T 悍野WX版 6座的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，普拉多的后备箱容积排在141位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
丰田普拉多搭载2.4涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在80万以上SUV车型中排在20位。
普拉多的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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