马斯克你终于承认了：FSD开发受阻，存在跷跷板问题

    在特斯拉2024年年度股东大会上，马斯克承认了公司全自动驾驶系统（FSD）面临的挑战。

    随着系统的进步，评估AI模型性能的难度在增加，因为需要在行驶数千英里后才出现极少数需人工干预的情况。

    马斯克指出，改进一个模型可能解决一个问题，但同时可能引入新问题，这被称为“跷跷板问题”，为应对这一难题，特斯拉采用多种方法，包括仿真测试和影子模式。

    此外，特斯拉利用数百万辆汽车进行测试，比较AI模型的预测行为和实际驾驶行为，以评估模型表现。马斯克强调，目前的主要限制不是训练数据量，而是测试AI模型的效率和判断新模型是否更优秀的能力。

    尽管存在挑战，特斯拉尚未完全发挥其自动驾驶硬件Hardware 4的全部潜力，并计划在今年晚些时候进行升级。快速迭代FSD模型并解决跷跷板问题，对特斯拉实现完全无人驾驶和无人驾驶出租车至关重要。