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外观方面，小鹏P7定位中型车，整体造型非常简洁、前卫。前脸采用封闭式中网设计，两侧狭长的大灯组通过镀铬饰条相连接，使得视觉效果更加突出。车身侧面，隐藏式车把手搭配溜背式设计使整车侧面看起来十分修长。车尾部分，采用了时下流行的贯穿式尾灯组，并采用溜背式设计。
内饰方面，小鹏p7也将采用全新设计语言、贯穿屏幕布置，未来感十足。中控台可以实现10个超声波传感器、5个毫米波雷达、13个自动驾驶摄像头、1个车内摄像头、12个超声波传感器，它们融合了高级别智能辅助驾驶系统与智能互联，智能网联及ai体验。
长宽高分别为4888×1896×1450mm，轴距也达到了2998mm，这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，小鹏P7的后备箱容积排在7位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
整个电动机参数，在同级别车的电动机中表现属上乘，可以提供更好的续航表现。
小鹏P7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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