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在外观方面，2.0l版亚洲龙与2.5l版本没有区别，依旧采用“x”前脸，不过前格栅的样式发生了变化，由原来的“满天星”变为“四个圈”，同时两侧前大灯也与现款区别开来。2.0l车型的外后视镜带有电动调节与折叠功能，而且后视镜还可以加热。2.5l车型的后视镜带有防炫目功能，而且车标也变成了“avalon”字样，这也是丰田家族首次采用此款后方标识。
内饰的设计上面亚洲龙的设计感觉是很有自身的设计特点的，这个中控上面采用了很多的软性材质的覆盖，中间是有着很有质感的一个布局，全液晶的仪表盘加上内嵌式的触控屏在科技感的呈现上面也是相当到位的，座椅采用了真皮与真皮的拼接包裹，舒适感的呈现也是很到位的，真皮的座椅舒适感是没的说。
长宽高分别为4990×1850×1450mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在8位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。亚洲龙双擎 2.5L Limited旗舰版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在18位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
亚洲龙搭载了一台2.5发动机，最大输出功率131kW，最大扭矩221Nm。2.5发动机搭配在亚洲龙上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上中型车车型中排在1位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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