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在亚洲龙上，我们可以看到更加修长与沉稳的轮廓。亚洲龙的前脸的大嘴凌厉，并且搭配“丰田”标识，让车辆的车头部分显得霸气，两侧车灯造型颇为亮点，分体式前大灯点亮后显得很有精神气。侧面看起来车身线条上扬的分段式腰线营造出了一种蓄势待发之感，看起来运动感很强，车轮设计看起来非常打滑。车尾设计通过线条的运用，让车辆尾部的立体感进一步加强，尾部贯穿式的尾灯的设计也比较有意思，点亮后很显个性。
全新亚洲龙整车内饰有质感，在车内有家一般的感觉。方向盘因为加入了塑料材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得是真皮，同时带有换挡拨片，很实用。在中控还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感前卫，9.0英寸的大尺寸中控屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。车内的座椅包围性相对也不错，能够把家人牢牢抓住。
亚洲龙的车长4990mm，车身宽度达到了1850mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在8位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在18位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
丰田亚洲龙搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在80万以上中型车车型中排在1位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
如果上述的数据、参配等不能全面的了解亚洲龙，那么我们根据历史上购买过亚洲龙的用户的口碑信息，可以给你更全面的参考。可以看到大家对亚洲龙最满意的是它的科技感，另外车标优势、外观大气也都是大家喜欢它的点。
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