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6月23日，第二届中国智驾大赛第三站--上海站城市NOA赛结果揭晓：极越01继北京、杭州之后又一次站在最高领奖台，勇夺三连冠！极狐阿尔法S、阿维塔11分获亚军、季军。具体排名如下：
本次上海站城市NOA赛比赛路线全程21公里左右，通过44个红绿灯，2次上下高架，相比于杭州站的路线更加复杂，比北京站稍简单，路线难度评级为：困难。
此外，上海站途经5个考核点，分别是社区窄路的避让能力、进/出环岛以及环岛中的博弈能力、大锐角路口通行能力、无车道线道路的通行能力、红绿灯路口的掉头能力，这对8款车型的城市智驾能力已经是个不小的挑战了。然而，万万没想到的是，在比赛中又发生了2次意外情况，那么究竟是怎么回事呢？
先看详细打分表，如下：
接下来，我们对本站参赛的8辆车型5大考点和2个突发状况进行详细的解析说明。
阿维塔11
考点一
阿维塔11通过社区窄路时对社区复杂路段、机非混行道路及障碍物的避让能力表现
场景一：对社区复杂路段
在进入无保护右转时，车辆会减速躲避车辆，然后通过。
场景二：机非混行道路
在机非混行道路行驶时，与非机动车保持安全距离，并会躲避电动自行车。
场景三：障碍物的避让能力
在遇到有打大型车辆占用车道时，车辆会自动借道行驶，并顺利通过。
考点二
阿维塔11进入环岛对岔路口的选择及环岛中车辆博弈的能力表现
场景一：进入环岛
进入环岛前，车辆提示已降至车道巡航，之后车主尝试再次激活NCA功能，但车辆提示车道巡航已退出，车主接管进入环岛。
场景二：环岛中对岔路口的选择及环岛中的博弈
进入环岛后，车主手动驾驶，并按照导航岔路口行驶通过环岛。
场景三：驶出环岛
车主接管后驶出环岛，智驾领航需要重新手动激活。
考点三
阿维塔11大锐角左转的表现
场景一：车辆在大锐角左转路口的通行能力。
车辆在开启智能领航的状态下顺利通过大锐角左转路口。
考点四
阿维塔11在无车道线道路的通行能力及路线规划表现
场景一：无车道线道路通行能力
车辆在无车道线的道路上顺利通过，路线规划合理。
考点五
阿维塔11在有红绿灯路口掉头的处理能力表现
场景一：第一次掉头
车辆在进入第一次掉头路口时，提示即将退出智驾领航，并降级至车道巡航，之后又自动重新激活智能领航，并顺利通过第一次掉头。
场景二：第二次掉头
在进入第二次掉头路口前，由于连续3次变道，导致人为干预方向盘，提示智驾领航已暂停，然后提示长时间干预方向盘，即将退出智驾领航，但是在还剩下60米时，车主重新激活智驾领航，并成功通过第二次掉头。
“彩蛋”路况：遇到维修路段时的表现
在经过维修路段时，车辆没有提示接管，车主看到不能通过后，主动接管，才顺利通过。
智己LS6
考点一
智己LS6通过社区窄路时对社区复杂路段、机非混行道路及障碍物的避让能力表现
场景一：对社区复杂路段
在进入无保护左转时，车辆会减速躲避车辆，然后通过。在进入无保护右转时，车辆会减速慢行，然后通过。
场景二：机非混行道路
在机非混行道路行驶时，与非机动车保持安全距离，并会减速躲避电动车。
场景三：障碍物的避让能力
在右转遇到有骑车路人从车辆前方经过时，车辆会自动减速避让，并顺利通过。
考点二
智己LS6进入环岛对岔路口的选择及环岛中车辆博弈的能力表现
场景一：进入环岛
在进入环岛前，车辆提示领航即将结束，接着提示领航结束，降级至LCC，让人工接管，但车主并未接管。
场景二：环岛中对岔路口的选择及环岛中的博弈
进入环岛后，车主接管，并按照导航岔路口行驶通过环岛。
场景三：驶出环岛
车主接管后驶出环岛，行驶一段时间后智驾领航自动激活。
考点三
智己LS6大锐角左转的表现
场景一：车辆在大锐角左转路口的通行能力。
车辆在到达大锐角左转路口前，提示领航即将结束，接着提示领航结束，并让人工接管。
考点四
智己LS6在无车道线道路的通行能力及路线规划表现
车辆在无车道线的道路上前半段行驶正常顺利通过，后半段由于前方有车辆挡住行驶道路导致等待时间过长，降级至LCC，车主接管，但行驶至左转路口，领航又自动恢复。
考点五
智己LS6在有红绿灯路口掉头的处理能力表现
场景一：第一次掉头
在第一次掉头时，车辆人为接管，完成掉头。
场景二：第二次掉头
在第二次掉头时，同样是人为接管车辆，完成掉头。
“彩蛋”路况：遇到维修路段时的表现
在经过维修路段时，车辆没有提示接管，车主看到不能通过后，主动接管，然后顺利通过。
理想L8
考点一
社区窄路——真南路和交通路，考验的是车辆对社区复杂路段、机非混行道路及障碍物的避让能力。
场景一：
在车流较大、匝道在车道中央的复杂道路工况下，理想AD智驾表现较为犹豫，车主选择自主接管，并入进入高架匝道的车道线。
场景二：
在面对立交桥下右转路口时，数十辆非机动车都在等直行/左转红灯，此路况下理想L8的AD智驾突然退出，车主接管。
场景三：
在高架桥下需要预备左转的复杂路况，需要穿过桥墩再进行左转，理想L8目前的AD版本似乎没有对此项路况进行优化，还是由车主自行接管并入桥下主路。
考点二
真北路立交环岛，考验的是车辆在进入环岛对岔路口的选择及环岛中车辆博弈的能力。
理想L8 进/出环岛以及环岛中的博弈能力
场景一：进入环岛
进入环岛前，L8的AD系统退出了NOA功能，但LCC保留，车主此时未接管。
场景二：环岛中的博弈
环岛第一个红绿灯前，理想NOA功能恢复，但绿灯后需要左转路况，NOA再次退出，车主进行接管左转。
场景三：驶出环岛
由于理想AD在环岛2个路口工况都表现得较为犹豫，因此车主一直以半介入状态驾驶车辆，直至车辆驶出环岛后，再重新激活了理想AD智驾系统。
考点三
宁静路转中宁路大锐角左转，考验的是车辆在大锐角左转路口的通行能力。
大锐角弯道路况，理想AD智驾在弯道前自动退出，车主自行驶入弯道。
进入弯道小路后，车主再自行开启理想AD。
“彩蛋”路况，遇到所有车道均被占道施工路况，车主无奈自行接管车辆。
施工地1：
施工地2：
考点五
沪太路两次掉头，考验的是车辆在有红绿灯路口掉头的处理能力。
进入第一个高架桥下的掉头弯道前，理想AD自动退出，车主进行接管。掉头后开启理想AD。
第二个掉头路况，需要进行若干变道进入最左侧掉头车道，理想AD系统提示退出，由车主自行变道；变道后需要掉头路况，理想AD再次退出，由车主自行进行车辆掉头操作。
极越01
考点一
社区窄路——真南路和交通路，考验的是车辆对社区复杂路段、机非混行道路及障碍物的避让能力。
极越01在右转车道面对目标车道大车流直行路况时显得比较从容，一边修正方向一遍过弯，成功无接管并入主道。
在进入道路中央高架匝道时，极越01准确识别上匝道车道线并无接管成功进入中环匝道。
下高架并入高架立柱内侧主路，此时极越01辅助驾驶紫灯还是亮起（说明未退出NOA功能），驾驶员正在注意后方来车路况，极越01无接管顺利并入高架桥下主路。
实际上这里还说明极越01的路线规划比较准确，选择更“简单”的路况进行提前变道，提早避免之后可能会形成的更复杂的路况。
考点二
真北路立交环岛，考验的是车辆在进入环岛对岔路口的选择及环岛中车辆博弈的能力。
理想L8 进/出环岛以及环岛中的博弈能力
场景一：进入环岛
进入环岛的路线，车道线清晰，极越01的NOA始终在线。极越01选择了最右侧车道进入环岛。
场景二：环岛中的博弈
环岛中第一个左转，极越01的NOA始终开启，在等待一个红灯后成功左转。
场景三：驶出环岛
环岛中第二个右转，极越01在往左打了一大把方向后迅速向右修正，车主全程未接管车辆，“惊险”过关。
考点三
宁静路转中宁路大锐角左转，考验的是车辆在大锐角左转路口的通行能力。
“大锐角”弯道处，极越01在弯中经过2把方向修正，成功通过考验。车主全程未接管。
“彩蛋”路况：进入有黄色车道实线的小路，有一台黄色大卡车在唯一的行车道停下打双闪。
此时极越01选择等待，车主没有选择介入越线超车。
经过4-5分钟的等待，黄色卡车车主现身，并挪走了卡车。
极越01车主全程未接管，极越01 NOA功能也未解除，极越01再次经受考验。
考点五
沪太路两次掉头，考验的是车辆在有红绿灯路口掉头的处理能力。
高架桥下掉头路况1，极越NOA紫灯自动熄灭，提示车主接管车辆，车主自行完成车辆第一个掉头操作。
第二个掉头弯前，需要向左变根数条车道，极越01在挣扎2-3秒后选择退出，由车主进行变道处理。
第二个掉头弯前，极越NOA功能退出，车主自行进行车辆掉头操作。
小鹏G6
考点一：社区窄路，进入该考点的时候，NGP导航显示到了NGP终点，但NGP没有退出。
在社区窄路全程0接管，但出现了一个小插曲，直行过程中NGP突然向右打了一把方向，车向右晃了一下，但没有压到实线，及时自救了回来，继续NOA行驶。
在随后的右转以及通过信号灯、避让行人的过程都非常顺畅，
机非混行道路：可以舒缓主动避让过红绿灯的行人。
障碍物避让能力：可以主动避让行人，刹车舒缓。检测到行人停在原地不通行后，自动向左避让超车。
考点二：真北路立交环岛
NGP提前退出 无法通过环岛环岛三分全部扣掉。出环岛后NGP马上就能开启。
进入环岛： 无
环岛中的博弈：无
驶出环岛：无
考点三：宁静路转中宁路大锐角左转
锐角弯提前提示接管，NOA无法自主通过
考点四：中宁路无车道线
无车道线路段无法开启NGP
莫名其妙提示车主请插入充电枪，车主回答：插入什么充电枪啊。
“彩蛋”路况：
施工路段，能够识别出施工路段，现场非常复杂 NGP无法自主通过
考点五：沪太路两次掉头
第一次：掉头前请求接管
第二次：车主担心错过路口，自行接管
掉头全部失败
问界M7
考点一：社区窄路：可以自行等灯，全程0接管
机非混行道路： 丝滑，无接管
障碍物避让能力： 可以丝滑避障，无小插曲
考点二：真北路立交环岛
智驾提前降级 人为接管通过
进入环岛： 无
环岛中的博弈：无
驶出环岛：无
考点三：宁静路转中宁路大锐角左转
自行通过，丝滑完美，还在锐角弯成功超了一辆车，离谱，哈哈
考点四：中宁路无车道线
该考点无接管，完美顺滑通过。
前方智己车辆停在路上不走，可能是在等待智驾系统分析，跟停在智己后面，未退出NOA，车主机智地想通过打灯或踩油门迫使车辆超越智己，最终未成功超越，待智己动起来后，问界继续智驾行驶。
“彩蛋”路况：
施工路段，能够识别出施工路段，noa尝试绕行失败，现场非常复杂，无法自主通过。
考点五：沪太路两次掉头
第一次： 车主接管，手动掉头
第二次： 无接管顺利通过。第二次掉头过程中没有排队，加塞进入别人的队伍实现掉头，过程中压了个实现，有点霸道，不讲武德。虽然掉头成功，但压了实线，有点得不偿失。
极狐阿尔法S
考点一
极狐阿尔法S通过社区窄路时对社区复杂路段、机非混行道路及障碍物的避让能力表现
场景一：对社区复杂路段
成功识别右转进入辅道。
场景二：机非混行道路
与非机动车共同行驶。
场景三：障碍物的避让能力
途径斑马线有行人通过时，礼让行人。
考点二
极狐阿尔法S进/出环岛以及环岛中的博弈能力
场景一：进入环岛
进入环岛前，极狐阿尔法S走错环岛匝道。
场景二：环岛中的博弈
重新回到正确道路后，极狐阿尔法S成功进入环岛，在经过第二出口时，红灯亮起，等待变绿灯后，提示车道巡航暂不支持转弯，车主接管车辆。
场景三：驶出环岛
车主接管车辆驶出环岛，驶出环岛后重新开启NOA功能。
考点三
极狐阿尔法S在大锐角左转路口的通行能力
成功在大锐角左转路口通行
考点四
极狐阿尔法S在无车道线道路的通行能力及路线规划能力
场景一：无车道线道路通行
中宁路无车道线，车辆在无车道线道路正常通行。
场景二：路线规划
有车辆占道时可以选择正确避让
考点五
极狐阿尔法S在红绿灯路口掉头的处理能力
场景一：沪太路第一个掉头弯
在即将驶入第一个掉头弯前，车辆提醒即将退出智驾领航，请提前接管车辆，降至车道巡航。
场景二：沪太路第二个掉头弯
顺利通过第二个掉头弯。
“彩蛋”路况：维修路段
途径施工现场，前方有占道施工车辆，无法避让，车辆提示接管，车主接管车辆。
蔚来ES8
考点一
蔚来ES8通过社区窄路时对社区复杂路段、机非混行道路及障碍物的避让能力表现
场景一：对社区复杂路段
在右转辅道之前自动退出NOA功能，降级至LCC，车主接管车辆。
场景二：机非混行道路
在机非混行道路行驶时，与非机动车保持合理距离。
场景三：障碍物的避让能力
通过斑马线时减速避让电动自行车。
考点二
蔚来ES8进/出环岛以及环岛中的博弈能力
场景一：进入环岛
进入环岛前300米左右，车辆提示接管，降级至车道巡航，车主接管车辆。
场景二：环岛中的博弈
手动接管后驶入环岛。
场景三：驶出环岛
手动接管后驶出环岛后重新激活。
考点三
蔚来ES8在大锐角左转路口的通行能力
在大锐角左转时，车辆停下避让前方直行车辆通行。
成功避让后蔚来ES8左转成功。
考点四
蔚来ES8在无车道线道路的通行能力及路线规划能力
场景一：无车道线道路通行
无车道线道路无法使用智驾功能，手动接管。
场景二：路线规划
提前提醒车辆即将退出智驾功能，手动接管。
考点五
蔚来ES8在红绿灯路口掉头的处理能力
场景一：沪太路第一个掉头弯
在即将驶入第一个掉头弯前，车辆提醒即将退出智驾领航，要求手动接管车辆。
场景二：沪太路第二个掉头弯
在即将驶入第二个掉头弯前，车辆还是提醒即将退出智驾领航，要求手动接管车辆。
“彩蛋”路况：维修路段
道路施工，手动接管车辆。
内容由作者提供，不代表易车立场
