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外观方面，新车的前脸采用了纺锤形的进气格栅设计，格栅内部辅以黑色的中网修饰，周边采用亮银色的饰条修饰，让其看上去更加的精致大气，两侧的大灯造型相对饱满，内部的灯带设计相对狭长，点亮后的视觉效果还是非常不错的。引擎盖上隆起的线条勾勒出一定的层次感，贯穿式的下进气口内部采用了黑色中网设计，整个前脸的设计还是非常大气的。
在内饰方面,雷克萨斯RX在整个内装的框架上依然保留着家族的豪华气息,整体的布局设计也是非常的有科技感,同时在细节的处理方面也是非常的用心,中控上面是采用了皮质软性材质进行包裹的,在触感上面是相当不错的,而且细腻的手感并没有任何的打折，中间部分则是使用的是黑色的真皮进行包裹,在质感上面是有着很好的呈现，中间采用了一块悬浮式的触控液晶显示屏，在科技感的呈现上面同样是非常的到位，而仪表盘的设计是以机械的底盘搭配，很有感觉,空间的话也是非常的到位,在空间方面上面是完全够用的,而且在空间的表现力上面也是相当的给力。
长宽高分别为4890×1920×1695mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在102位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在33位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance采用2.4发动机，最大马力271，峰值扭矩达到460，匹配手自一体(AT)变速箱。2.4发动机搭配在雷克萨斯RX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在80万以上SUV车型中排在133位。
雷克萨斯RX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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