何小鹏亲自测试特斯拉FSD，发现一个BUG

又见汽车老板拍视频。

这回是何小鹏，没有贴流量人物，不是花边新闻，内容非常硬核：测试当今全球智驾第一流产品——特斯拉FSD V12，以及全球最大牌的无人驾驶出租车公司Waymo。

6月25日发布的视频中，何小鹏对特斯拉FSD也不吝赞美之词，比如说，比他这个加州新手司机开得好，非常丝滑等等。

但同时，何小鹏也在不停推销小鹏汽车的XNGP，认为有的功能，小鹏做得好，比如红绿灯的识别，比如人机交互。

根本目的是什么呢？

自从特斯拉推出FSD V12以来，其他智驾企业压力巨大，因为在舆论中，智能驾驶几乎就变成了：“特斯拉和其他”的格局。

几乎在所有的采访中，何小鹏都会被问及和特斯拉智驾水平的差异，以及如何面对FSD V12的竞争。

何小鹏可能想，索性我亲自测试和评论给你们看，让你们了解——特斯拉的智驾，无论FSD V12也好，“端到端”也好，没有牛到天际，小鹏汽车和特斯拉的智驾在一个梯队，即便有差距，也绝对没到领先一代那么多。

为什么这么说？

在7月1日发布的另一个视频中，在评价谷歌旗下Waymo的无人驾驶出租车时，何小鹏说，Waymo“会被我们这样的全自动驾驶的汽车公司给完全赶上。我相信在2025年的时候，当我们开FSD或者开XNGP的时候，都会在更多的区域都可以用。”

01

测出来特斯拉FSD一个BUG

“我作为一个在加州的新手司机，FSD现在开得在大部分时候都比我好。”

在测试特斯拉FSD时，何小鹏高度评价了友商特斯拉。

何小鹏发布的第一段特斯拉FSD试驾视频，有35分48秒，包括三段在硅谷的试驾视频。第二个视频包括Waymo和FSD对比体验视频。视频经过剪辑，不是一镜到底。

在多数路段，特斯拉FSD的表现都得到了何小鹏的表扬。但是，就在这不算很长的体验中，特斯拉FSD有几次严重的退出或接管。

第一次发生在第一段视频的7分40秒，特斯拉FSD在运行中自动停了下来。一同测试的小鹏汽车工作人员表示，他在该位置设置了两个临停点，希望测试它U-Turn（掉头）表现，结果特斯拉FSD到了该位置以后，就直接停车了。

在何小鹏和同事研究过程中，在关闭导航状态下，特斯拉FSD又启动了车辆，在没有目的地设置的情况下，自行驾驶了一段，后来何小鹏同事重新设置了目的地，继续领航驾驶。

这段退出，何小鹏同事说：“我们好像发现了FSD的一个bug”。

而何小鹏开玩笑说，“我怀疑说不定FSD是有的智慧了，它已经maybe想请我们喝一杯咖啡了。”

第二次发生在第一段视频15分05秒，特斯拉停在左转车道上，在左转灯亮之后，并没有自动左转，而是一直停在路口，等待超过一分多钟后，何小鹏接管了车辆。

第三次发生在第二段视频13分21秒，特斯拉FSD在抄了小路之后，面对左转车道拥堵的情况，先是在直行车道堵住了后车，后来，如何小鹏的同事说，“在这耍了个流氓强行左转。”

第四次发生在第二段视频约14分钟，何小鹏所驾驶的车辆被禁用了FSD，但视频经过剪辑，没有清楚展示其原因。

仔细看这两个视频中特斯拉FSD的能力，和国内第一梯队智驾的表现类似：在简单路况下，可以做得极其丝滑、顺畅，甚至比人开得好。如何小鹏所说：“比较好的路况的情况下，我觉得它真是极其地丝滑。”

但是在复杂路况，FSD会犹豫、等待，甚至罢工，也就是不可用。

02

对比XNGP和FSD

在体验FSD的过程中，何小鹏当然会对标小鹏的智驾系统XNGP。

何小鹏更多强调XNGP和FSD的共同之处。

首先是技术路线总体一致。

在评价Waymo时，何小鹏认为，Waymo的表现和6个月前差别不大，基于规则的L4级自动驾驶的规控，“特别难以进步的，而且它还需要在云端上一路的有支持的配合，所以这也是这个规模的挑战。”

但是，FSD和XNGP基于AI，基于foundation model（基础模型）的进展是非常之快。

不过，何小鹏也说，不管是FSD还是XNGP，实际上主要是在视觉的感知上面用AI比较多，但是在预测规划，包括控制体系实际上还是rule base（基于规则）。

“但是这个世界太大了，你用规则去来去看，比如说前面如何右转弯，可能有billions（十亿个）的组合这个级别，那没有办法用规则能够百分百地最好体验的去解决。”

这点让人困惑，如果视频表达正确，那么，特斯拉的FSD和小鹏XNGP，实际上在预测、规控体系上，都还需要跨越规则，去实现真正模型为基础的机器学习。

其次，何小鹏认为，特斯拉和小鹏汽车一样，“既是一个软件跟AI的提供者，又是一个整车的制造跟销售厂商……可以做出更便宜的带自动驾驶的车，所以它有更大的规模。”

“我相信无论是小鹏还是特斯拉都在做2万美金或者2万-3万美金级别的（车），（而且）把全自动驾驶要做进去的一个重要的原因，一定要做到各个国家且像老司机一样丝滑，一定是AI的Model base。”

何小鹏在这里表达了信心：2万到3万美金的全自动驾驶车，小鹏跟特斯拉都在做，而且小鹏会更快。

在共性之外，何小鹏也介绍了两者的不同。

“我觉得特斯拉的技术流比小鹏还要夸张，也就是说更在技术的底层去花了更多的力气，但是在体验上面做的相对来说还是美国范儿。”

所谓美国范儿，何小鹏提及的，FSD有以70公里时速大盘旋的表现，但在中国不会，也不符合司机习惯。

另外在65英里时速下，FSD仍然会寻求切入快速车道，但“小鹏实际上在高速上没那么激进……这个时候我们一般会在匀速，直线稳定的开是最舒适的，而且最安全的。”

何小鹏说，“小鹏今年也就是2024年，我们花了非常多的力气在客户体验上面”，“把80分的技术做到90分的效果”。

在红绿灯识别上，当FSD遇到左转灯不识别时，何小鹏说，“小鹏汽车XNGP在国内在红绿灯方面做的会更好一些。”

“红绿灯是一个强安全地方，所以我们一直在（做）红绿灯的AI的识别控制，我们甚至在部分的地区域，我们还通过云端的数据的网络系统我们还做得更强，比如说我们也在可以读秒，所以起码我有信心在中国的红绿灯我们做到是明显强一大截。”

总体来说，在对比特斯拉和小鹏智驾过程中，何小鹏更多表达了基于AI的智驾系统的乐观前景。

何小鹏认为，2025年最top车企将进入AI智驾ChatGPT时代，并加速完全甩开当前规则模式的自动驾驶能力，而2026年会实现部分场景无人驾驶。

03

剧透XNGP和下一版AI代驾

在对比、评价FSD的过程中，何小鹏也不忘做广告，透露了后续小鹏智驾的一些功能和进展。

第一，小鹏的XNGP计划做到全闭环的领航，即启动导航就启动智驾，一直到目的地停车场自动泊车，全过程无需碰方向盘或者手搭在上面就足够了。

第二，他希望明年XNGP能够做到300公里接管一次，相当于普通用户开一周才用接管一次，会感觉很轻松。

第三，小鹏XNGP在今年7月份的版本会把纵向的加减速的体验效果，做得好不少。

第四，小鹏智驾正在测试自动通过高速公路收费口，从而打通高速和打通城市之间的智驾。

第五，从今年四季度开始，小鹏后续车型基本上全部都会换电容方向盘，替代转矩感应方向盘，只要手握上去，就能感应到驾驶员手在方向盘上。

第六，小鹏汽车正在开发新的AI代驾，融合小鹏的XNGP的能力和司机开车的习惯。“我认为 AI代驾的能力在明年，可能会更早的时候能够达到感觉像全无人驾驶的这种体验。”

04

FSD进中国会怎么样？

“特斯拉在美国是标杆，但是因为各种各样的原因，特斯拉的FSD在中国并没有能够去真正落地。”

何小鹏说。

在谈及FSD更高V12.4.1的版本时，他还说，“很期待特斯拉的版本，也期待特斯拉来中国跟小鹏扳手腕。”

不过，何小鹏认为，特斯拉FSD落地中国，要面临更加复杂的路况。

“在高速路段，可能美国比中国还复杂一点，因为美国的高速开得快，但是在城区的道路中国比美国复杂，我觉得可能有10倍的难度，特别是中国一些大城市。”何小鹏说。

“因为中国有多种（交通工具），像车、泥土车、单车、行人，这些甚至还有一些小型的运动类的设备，比如说两轮车，在中国的城市或者在小镇里面这种组合特别多，实际上给到了AI非常困难，还有在中国的农村里面，包括甚至在我的小区里面，满地都是减速带。”

小鹏汽车智能驾驶负责人李力耘，也在微博上发帖支援老板的言论。

李力耘发帖说，“#FSD很难搞定国内三亿小电驴#这是特别有趣的话题，相比美国，中国的路况复杂很多。”

“非机动车专用道严重不足，以广州市中心城区为例，就有约30%的道路没有非机动车道。中国电单车占用机动车道情况普遍。因此，与电单车等非机动车的切磋博弈确实是特斯拉FSD入华，要面临头疼难点之一。”

“小鹏XNGP在这块则有丰富的应对经验。不仅经历了南宁、广州、昆明、南昌等城市非机动车大军的验证与考验，在取得和电单车的博弈和对电单车的保护的‘平衡点’上也有深入的思考以及成熟的解决方案，同时将推进应用AI赋能此类纵深肉搏战场景的提升速度。”

中国驾驶员与美国驾驶员不同的驾驶习惯也可能成为障碍。

在评价特斯拉FSD的一次并线时，何小鹏说，FSD没有足够的加速，是后面的车让了速。“如果同样的场景换到中国，换到国内的话，应该会更有挑战性一些。”

因为中国的驾驶员发现旁车试图切线时，可能会加速把你挡住。

对于中国的红绿灯，何小鹏认为特斯拉也需要学习。

“如果是rule base（基于规则）的情况，特斯拉进中国，红绿灯（识别）可能要花比较久的时间。如果是AI的训练方式，可能几个月就可以做得还可以。因为AI的逻辑就是越复杂，越多样的环境，它越干的比人好。”

归根结底，何小鹏仍然认为小鹏的智驾与特斯拉不存在代际差异，而且在中国有独特优势。

何小鹏在视频结尾说，“我相信小鹏XNGP，在我们现在大量的训练的情况下，在未来的快速OTA（基础上），在中国我们一定会超过FSD的效果。”