理想推送无图NOA，双系统架构亮相

车控快讯（文/每日一CHEK）

7月15日，理想汽车正式向AD Max用户全量推送无图NOA，成为继华为系之后第二家完成全量推送的车企。
此次推送覆盖理想的5个车型，超过24万用户，给理想以及其用户和投资者提供了信心。
理想在智能驾驶发布会上介绍了其正在研发的端到端+VLM（视觉语言模型）+世界模型的第三代技术架构。
理想的“双系统”理念首次将VLM部署到Orin-X芯片，提出One Model端到端的目标，比现有端到端技术更为激进。
去年下半年，理想开始内部孵化并预研端到端+VLM技术架构，目前已完成模型的原型验证和实车部署，效果超预期。
CEO李想透露，端到端+VLM技术架构最早会在今年年底推出，最晚明年年初。
自动驾驶端到端的热潮由特斯拉掀起，理想在无图NOA的基础上部署了基于One Model端到端、VLM和世界模型的全新自动驾驶技术架构。
理想的第三代架构模拟了人类驾驶行为，分为系统1和系统2，分别占用英伟达Orin-X芯片。
系统1由One Model端到端大模型构成，感知与规划整合成一个模型，能应对95%的驾驶场景。
系统2基于VLM，处理余下的5%特殊场景，提供复杂环境理解、交通规则理解和导航地图读取等能力。
理想的VLM参数量达到22亿，部署在车端芯片上，推理性能优化到0.3秒。
理想的双系统技术架构是一次不乏创新性的探索，可能会在业内掀起跟风潮。

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