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外观方面，丰田威兰达整体延续了家族车型的风格，前脸采用了大嘴式的中网，上格栅采用了多边形设计，上面采用了银色镀铬横条的装饰，并且贯穿车头，两侧的前大灯也是很有质感的设计，前脸下侧的雾灯区采用的是凹陷式的设计，并且在上方还有一条镀铬横条的装饰。
内饰方面，新车的中控台设计简洁干练，悬浮式的中控屏很是亮眼，搭配上三幅式的多功能方向盘设计，让内饰看上去更加的年轻化，整个内饰的设计还是有着一定家族式风格的。车身尺寸方面，威兰达的长宽高分别为4665*1855*1680毫米，轴距为2690毫米，空间表现力还是不错的。
威兰达的车长4665mm，车身宽度达到了1855mm，轴距2690mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，威兰达的轴距排在79位。有一个亮点是它的宽度达到了1855mm，反应到车内就是横向空间还不错。威兰达双擎 2.5L 四驱尊贵版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，威兰达的后备箱容积排在17位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
丰田威兰达搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.5发动机搭配在威兰达上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在12-18万SUV车型中排在45位。
威兰达的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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