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从申报图来看，新款xr-v在外观上与现款车型基本保持一致，前脸采用大嘴格栅设计，并加入银色镀铬装饰条装饰，前保险杠进行优化升级，增加贯穿式镀铬条和下部贯穿式镀铬条，使前脸更具层次感。另外，新车将提供四种外观风格供消费者选择，其中闪烈黄和丹宁蓝为主打颜色。
内饰方面，2020款xr-v延续了老款的布局设计，不过在材质和细节上进行了升级，使其更具时尚气息。新车中控台部分配备了8.0寸触控屏，内置车载蓝牙、语音控制、手机互联映射等功能。同时，高配车型还将配备honda sensing安全超感系统，包含acc主动巡航控制系统、cmbs™碰撞缓解制动系统、lkas车道保持辅助系统、rdm车道偏移抑制系统、tsr交通标识智能识别、lwc盲点显示系统等。
本田XR-V的车长4380mm，车身宽度达到了1790mm，轴距2610mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，本田XR-V的轴距排在77位。本田XR-V1.5L 热爱版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，本田XR-V的后备箱容积排在83位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
本田XR-V搭载1.5自然吸气发动机（直喷）匹配无级变速(CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在8-12万SUV车型中排在2位。
本田XR-V的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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