系统概述

1. 1.超声波雷达
2. 2.泊车雷达控制器

泊车辅助主要由位于前后保险杠上的12个超声波雷达探头和泊车雷达控制器组成。

UPA(超声波驻车辅助)功能是通过声音和影像信号提醒驾驶员自身车辆离周围的障碍物的距离太近。该功能在正常的驾驶和泊车情况下开启。该功能使用超声波雷达传感器扫描和测量自身车辆周围障碍物的距离，当障碍物靠近时，系统会发出声音和图像提示信号，随着距离的缩短，声音频率会增加，声音提示信号可以在中控屏上关闭。

UPA(超声波驻车辅助)有以下三种主要功能状态：

• 待命：在待命状态下， UPA(超声波驻车辅助)功能不会开启。
• 激活：在激活状态下， UPA(超声波驻车辅助)会提供探测到的物体信息给驾驶员。
• 失败：当 UPA(超声波驻车辅助)处于失败状态时，系统将进入降级模式。UPA(超声波驻车辅助)不再提供探测区域距离信息而只提供状态和故障信息。

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VCU(车辆控制器)发送挡位信号、 BCU(制动压力调节器)发送车速信号、 SCM(转向柱模块)发送转角信号，经 BGW(车身网关模块)给 APA(驻车雷达控制器)， CCC(中央计算集群)发出请求信号， APA(驻车雷达控制器)根据内部设定条件控制状态。

说明： 前部和后部驻车雷达传感器可以分别单独工作，即使一方传感器出现故障，另外一方的传感器仍然可以工作 。

“待命”状态进入“激活”状态

在满足以下任一条件下 UPA(超声波驻车辅助)会从“待命”状态进入“激活”状态：

• 车速小于或等于16千米/小时且挡位处于D或R且 UPA(超声波驻车辅助)请求开启
• 驾驶员开启驻车请求
• CCC(中央计算集群)发出激活请求

“激活”状态进入“待命”状态

在满足以下任一条件下 UPA(超声波驻车辅助)会从“激活”状态进入“待命”状态：

• 车速超过18千米/小时
• 挡位处于P或N挡
• UPA(超声波驻车辅助)请求关闭

“待命”和“激活”状态进入“失败”状态维修资料库系统 点这里

在满足以下任一条件下 UPA(超声波驻车辅助)会从“待命”和“激活”状态进入“失败”状态：

• 系统故障
• 前部驻车传感器激活失败且后部驻车传感器激活失败
• 当 UPA(超声波驻车辅助)处于故障状态时