一汽奔腾申请基于后轮转向的目标转角控制方法及装置专利，提高车辆的操纵稳定性

金融界 2024 年 9 月 18 日消息，天眼查知识产权信息显示，一汽奔腾汽车股份有限公司申请一项名为“基于后轮转向的目标转角控制方法及装置“，公开号 CN202410776128.0 ，申请日期为 2024 年 6 月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于后轮转向的目标转角控制方法及装置，其中，方法包括设置胎压标定范围和轮胎负载标定范围；获取初始后轮目标转角，并建立目标转角修正参数计算模型；判断胎压和轮胎负载是否超出胎压标定范围或轮胎负载标定范围；如果未超过胎压标定范围或轮胎负载标定范围，则输出初始后轮目标转角；如果超过胎压标定范围或轮胎负载标定范围，则通过目标转角修正参数计算模型获取目标转角修正参数，初始后轮目标转角经目标转角修正参数修正后获得修正后轮目标转角，并输出修正后轮目标转角；本发明通过车辆轮速、横摆角速度、转向系统转角、轮胎胎压、轮胎负载信息，计算后轮转向系统的后轮目标转角。