主动安全卷麻了，不仅能刹车还能主动避让？

今天汽车圈最大的事件，莫过于特斯拉正式揭开了Robotaxi的神秘面纱。在特斯拉Master Plan 2中，特斯拉就表明他们要开发比手动驾驶安全10倍的自动驾驶技术。

但是在Robotaxi大规模商用还很渺茫的今天，量产乘用车最重要的安全功能就是AEB主动安全。

我们在近期也进行了一项全场景的主动安全测试，测试车型是阿维塔首款增程车型阿维塔07和特斯拉Model Y。

我们将通过两期视频，带大家了解一下阿维塔 07 的主动安全能力，并且看看它与这一级别标杆车型特斯拉Model Y之间的能力差异如何。

这一期视频，我们主要看高速场景下的表现，项目有两个，分别是eAES 自动紧急避让和ESA 紧急转向辅助功能。

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eAES 自动紧急避让功能，顾名思义，当系统触发AEB也仍然刹不住车，会发生碰撞时，系统会根据道路环境做紧急转向避让。

华为的这套系统叫做 eAES，理想叫做 AES，名字稍微有些不同，但是功能和作用是一样的。

在这里，我们设置的场景是前车切出。我们从100 km/h起测，向上摸高，在距离静止车30米处，前车切出，阿维塔07每次都能稳定触发eAES自动紧急避让功能，一直到120km/h，这项功能都稳定触发，并且它的执行操作是边刹边避让。

于是我们向下摸底，来看看系统能力边界。

我们发现，当速度低至60km/h 时，如果前车切出较早，AEB就能成功刹停，如果速度再低点，即便前车再晚，AEB 也能刹住车。

特斯拉其实也有这项功能，但只存在于网络视频中，我们在网上看到过很多类似的紧急避让小视频，但是在测试中，这项功能始终不触发，在70km/h 的时速下，AEB还能刹住车，速度再高一些，AEB搞不定时，安全员选择主动接管避让。

做个小总结，在70km/h 以上的速度时，阿维塔07的都能稳定触发，但是速度慢下来后，AEB也能搞定。特斯拉全程没有触发自动紧急避让功能。

另一个项目是ESA紧急转向辅助功能，这项功能指的是，当驾驶员发现前方有障碍物时，轻轻转动方向盘，系统收到这个信号后就会做紧急避让。

我们从80 km/h 起测，在系统报警后，测试员轻轻转动方向盘，阿维塔07立刻出发ESA紧急转向辅助，帮助驾驶员完全变道避险。

我们人驾在遇到这类场景时，往往会心里发慌，最后大力转动方向盘，严重时车辆会侧翻。

这项功能就能够让避险动作更加稳定安全。从 80 km/h 起测，一直到高速限速120 km/h，阿维塔的ESA紧急转向辅助均稳定触发。

同样的场景下，我们也对特斯拉 Model Y 进行了测试，我们发现，特斯拉目前并不具备这项功能。

这一期视频我们主要就看这两项高速主动安全的测试，相比 AEB，这两项功能测试难度很大，因为它针对的都是极端场景，现在各家都非常卷，针对主动安全卷，是我们非常愿意看到的事情，因为这对消费者来说有非常大的好处。

下一期视频，我们再为大家带来阿维塔07和特斯拉Model Y对于斜穿非机动车的应对能力，以及侧向、后向防碰撞的表现。