智己汽车端到端技术，自动驾驶Next Level新标杆

2024年初，车企在智驾领域比拼的还是开城数量，如今，被特斯拉带火的端到端大模型上车，已成为智驾舆论战的新阵地。

尽管端到端上车如火如荼，也有车企喊出了“全球唯二、国内首家”的口号，但现实则是，目前绝大部分中国车企依然停留在“分段式”端到端阶段，并未实现真正意义上和特斯拉一样的“One-Mode”一段式端到端智能驾驶。

不久前，随着IM AD无图NOA在全国全系开通，智己不仅成为行业前四采用端到端大模型落地无图城市NOA的车企，也是“全球首批”量产一段式端到端大模型的汽车品牌。

就在10月28日举办的“IM AD DAY ”上，智己宣布“一段式量产端到端大模型”能够模仿人类长期记忆，率先引领智驾进入“直觉·新时代”。

同时，智己也成为了全国首个率先具备L2、L3、L4级智能驾驶量产能力的汽车品牌，在全球高阶智驾领域的比拼中，智己已进入Next Level。

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断代式领先

与传统以规则驱动的分模块架构相比，端到端的实现能带来一系列优势，有更强的纠错能力、更高的计算效率和更强的泛化能力。

而智己的一段式端到端大模型，取消了“感知+规划”的分模块智驾结构，形成了一个海量数据训练而成的完整的神经网络，将来自各种传感器的原始数据，直接生成车辆的路径规划信息。

除了克服了分段式架构的弊端，智己还首次将“直觉”引入智驾中，并采用了行业首创的“长短期记忆”结合模式，让智驾更类人。

虽然人体的感知器官探测能力远不如激光雷达等车载传感器，但是由于人脑在亿万年进化过程中拥有了极强的应对突发状况的反应能力，因此这种靠直觉养成的判断力，让人类驾驶比现阶段的AI更强，后者离不开规则的束缚，而人类可以通过经验决定预测，跳出规则的限制。

高阶智驾的演进过程，就是从模仿人类行为，到模仿人类思考，再到拥有人类直觉。智己IM AD已经进入了第三阶段，像人类驾驶员一样通过“直觉”实现以本能反应为主导的快速思考能力，面对未知障碍时可以凭借瞬间的直觉判断，迅速作出规避动作。

智己的智驾大模型还应用了行业首创的“短期+长期记忆”方法，模仿人类学习的逻辑，即探索环境时先更新短期记忆，再将已经验证过的成功经验更新到长期记忆里，让大模型的训练经济高效且能快速迭代。采用长短期记忆结合模式，比直接完全用端到端的大模型试错，将训练成本缩小10到100倍。

此外，作为行业唯二完成Xavier/Orin高低算力双平台的自研玩家，智己IM AD的模型运行效率提升500%，算力需求降低90%，依靠单Orin芯片+激光雷达就能达到城市无图NOA的效果，更低的量产成本也更有利于智驾的普及，符合摩尔定律。

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实力代表一切

对于车企来说，端到端大模型是手段，最终智驾技术领先与否，还要看实际上路后的体验效果。

目前已全系车型推送的IM AD无图NOA，在面对复杂的城市环境和路况时，应对更加从容自如，不仅动作更像人，思考也更像人。比如面对连续变道时不仅能精准判断路口情况，还能预判附近车辆的意图，变道更灵活高效；遇到盲区横穿的行人或自行车，可以丝滑礼让；还能安全应对环岛、掉头、ETC收费站等高难度的场景。

做到“全国都能开”只是第一步，最近IM AD无图NOA在德国、法国，面对海外完全不同的道路情况和驾驶习惯，依然能做到流畅安全的运行，再次证明了智己IM AD的端到端大模型具备极强的泛化能力，真正做到了“全球都好开”。

而对于车企来说，对智驾最好的检验是来自用户的认可程度。用户对一款车的智驾功能从“能用”到“好用”，离不开高效和安全，而从“好用”到“爱用”，则离不开类人的丝滑体验。

经过多轮公测，目前IM AD的安全性已达到人类驾驶的6.7倍。智己用户对于智驾也已经形成了高频的使用习惯，智驾总里程近3亿公里，累计使用率达到了92.20%、APA智能泊车使用达517.4万次、AEB避免可能碰撞事故54,301次。

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大厂的底气

端到端的背后是算力之争、数据之争、算法之争构建的高技术门槛，以及高昂的训练成本，一方面它确实能给智驾带来断代式的飞跃，但同时也极为考验玩家实力，没有可持续的资金和技术投入，就无法保证高阶智驾技术的快速迭代和进化，从而影响市场竞争力和用户体验。

这方面，智己拥有得天独厚的优势。作为上汽集团一号工程，它背后有上汽智驾领域十年投入做积累，十年前，上汽前瞻团队便开始了智驾领域的研究。2017年上汽成立人工智能实验室，全面布局深度学习领域。

2021年，智己与Momenta达成战略合作，通过Momenta提供的全栈式自动驾驶解决方案，助力智驾系统的研发；2023年12月，智己正式获得高快速路自动驾驶测试牌照，为L3高快速路自动驾驶道路测试铺平道路。

今年6月，智己与赛可智能组成联合体，入选国家首批9家L3级自动驾驶准入和上路通行试点名单，双方还合作在上海临港率先实现L3/L4级量产汽车的商业化应用，预计年内获得首批L4级无驾驶人道路测试牌照。

这意味着智己能够同步推进L2、L3、L4级智驾量产，而目前，汽车行业的现状是主攻L4级自动驾驶技术的科技公司，大都专注无人车的研发落地，量产车企则大都是从L2级起步，再逐步向L3/4级进化，向上突破面临的技术难度更大。

智己能够“三管齐下”同步推进，体现了智驾大厂的优势，由于三个级别的智驾技术在很多感知模型上采用“共模型”，因此通过大量L2获取的数据和训练，能支撑L3、L4的研发。同时，L3、L4的研发成果，又能充分赋能到L2的场景，提升L2智驾的性能和体验，保证了智己的高阶智驾表现能牢牢站稳第一梯队。

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写在最后

交付即享IM AD无图NOA高阶智驾的全新智己LS6 ( 参数 | 询价 | 图片 ) ，上市30天锁单量突破33,000台，近两周（10.7-10.20）销量在细分市场仅次于极氪7X排名第二，达到0.3万辆。全新智己LS6的热销，充分说明了智己已经凭借IM AD高阶智驾抢占了用户心智，智驾正在成为智己汽车在智能电动化时代的一个亮眼标签。

如今，以智己、华为、小鹏为代表的车企，已经具备了智能驾驶第一梯队的实力，IM AD无图NOA也已实现了全国开通，给到用户“全国都好开、有空就能停”的智驾体验。这充分说明，尽管特斯拉在智驾技术上依旧保持优势，但是中国车企已经具备全面对标的技术底气。

行业普遍预测，2025年将是国内车企全面量产端到端方案的元年，也有望成为特斯拉FSD正式入华的时间点。对此，我们希望FSD进入中国市场，正如当初我们希望特斯拉电动化进入中国一样，共同推动智能驾驶蓬勃发展。而智己作为率先在国内实现一段式端到端量产落地品牌，显然已经抢占了先机。