百度Apollo 10.0发布：算法升级，单Orin芯片实现L4级自动驾驶

百度近日正式揭晓了其Apollo ( 参数 | 询价 | 图片 ) 开放平台的最新版本——10.0。这一版本通过引入自动驾驶大模型ADFM，对算法框架、模块及系统进行了全面革新，旨在实现更高效能、更低成本及更高安全性的技术应用。

Apollo开放平台10.0的核心算法模块，得益于ADFM大模型的重新构建，其性能得到了显著提升。这一改进不仅优化了自动驾驶的核心功能，更为后续的技术升级奠定了坚实基础。

在软件架构的核心层，Apollo 10.0对CyberRT进行了大幅度升级，使其能够支持高阶自动驾驶所需的大规模数据处理。通过零拷贝通信方式，系统实现了微秒级的数据传输，性能相较于前代提升了10倍之多。

在应用层面，Apollo 10.0提供了一套即插即用的自动驾驶系统。该系统对驱动、感知、定位及PnC等模块进行了全面优化，运用量化剪枝技术，极大地提升了模型运行效率。这些改进使得整体资源使用降低了50%，成功实现了L4级自动驾驶在单Orin平台上的稳定应用。

Apollo开放平台10.0在软硬件成本上也实现了大幅下降。百度将视觉BEV目标检测与OCC占用网络的主流感知范式引入Apollo开源框架，并在业界经典模型的基础上进行了优化。这些优化不仅提升了模型效果，更在落地部署上做了大量改进，使得在单Orin平台上的推理帧率达到了5Hz。

这一系列的升级与改进，对于车企而言无疑是重大利好。Apollo开放平台10.0不仅带来了性能上的大幅提升，更通过成本的有效控制，为L4级自动驾驶技术的推广提供了更加坚实的基础。