小鹏G9再上一分！自动驾驶近在咫尺

科技在无形中改变我们生活的轨迹，比如像智能手机的发明带动了网上购物的兴起，以及线下手机支付的流行。包括我们日常要接触的交通工具，开始变得方便和智能，可以预见赛道后半场将以自动驾驶及新能源汽车赛道为代表，自动化、智能化成为资本市场关注的重点。

关于自动驾驶，一直都是大家对未来用车的一种美好畅想。在自动驾驶方面，很多车企也都在不遗余力的在这一领域进行深耕，从最简单的ACC自适应巡航，能够进行定速巡航跟车，以及LCC车道居中保持，到高速领航，再到城市领航，一步步向着完全自动驾驶靠近。

最近，小鹏汽车又向着自动驾驶迈出了一大步。据官方消息，小鹏G9按照广州市智能网联汽车自动驾驶功能测试的相关要求，成功通过了自动驾驶封闭场地测试，成为了行业首款在不改变硬件的情况下，仅通过自动驾驶软件升级强化而顺利通过该测试的在售量产车型。

该测试在夜间进行，通过包括各类指示信号识别及响应、左右转车辆冲突行驶、并道超车、两轮车及行人避让等31个城市道路场景考试来验证车辆在复杂的综合城市道路场景中的自动驾驶表现。小鹏的顺利通过，证明了其自动驾驶技术已经可以媲美L4级别，在国内是当之无愧的先锋车企。

小鹏的智能驾驶之所以如此强悍，也离不开结合了激光雷达的多重感知融合方案，摄像头、毫米波雷达、激光雷达等感知元件互为补齐，构成安全冗余最优的360°感知系统，即便在相较高速场景目标物倍数级增长的城市场景里，也可以自如应对。不像特斯拉的纯视觉方案，局限性强，遇到极端天气就容易“下课”，小鹏可以全方位更加精准的感知的外在的环境变化，给中央大脑传输路况数据，再发布正确指令。

在城市道路这一块，国内市场一直还没有特别好的辅助驾驶方案出来，特斯拉虽然在海外市场已经解锁了FSD，但这是基于海外地广人稀的特征才能实现的结果，在中国特斯拉显然有点“水土不服”。而小鹏城市NGP的推出将会成为一个信号，慢慢车企开始真正进入L4级别的乘用车领域，相信完全实现自动驾驶，指日可待!