国内首个通过自动驾驶场地测试的车型，小鹏G9真的这么牛？

近日，小鹏汽车官方正式发布了旗下新车小鹏G9的自动驾驶测试视频。据悉，小鹏G9根据广州市智能网联汽车自动驾驶功能测试的相关要求，进行自动驾驶的功能测试。而本次测试的成功，也让小鹏G9成为了国内首个通过该自动驾驶封闭场地测试的在售量产车。

众所周知，对于我国道路的复杂化而言，想要实现完全自动驾驶技术，本身就是一个超高的难度挑战。虽然，我国近几年对自动驾驶研究的企业不在少数，但是能够真正实现量产的，却至今没有出现。而小鹏G9本次能够成功的通过测试，也标志着我国对于自动驾驶技术的研究，已经处于全球较为领先的地位。

其实，在小鹏G9上市之前，该车便因为多个智能化成果的搭载而备受用户的关注。不论是对纯电车型补能技术的突破还是对于我国道路自动化驾驶的探索。小鹏汽车的表现，一直都处于国内先行者的位置。虽然在新能源行业中，特斯拉的技术表现也较为出色。但这是基于海外地广人稀的特征才能实现的结果。众所周知，国内道路与国外道路最无法比拟的便是，路况的复杂程度。

对于国内道路而言，行人、红绿灯、两轮车以及包括“鬼探头”、道路施工在内的意料之外的突发状况更是数不胜数。而面对这样的路况，想要实现自动驾驶，便需要对各种突发情况进行最准确的判断。而小鹏汽车所采用的融合方案，不仅能够加强安全性能，也更适合中国的复杂路段。同时，车辆不仅能够完成本车道巡航跟车，还能够超车变道、汇入/汇出道路、红绿灯识别起停、路口/环岛/隧道通行、避让其他交通参与者（行人、骑行者）等复杂路况的应对。而对比特斯拉的技术表现，已经无法满足国内复杂道路的需求。

并且，根据本次的测试来看，小鹏G9所参与的测试车辆并没有额外加装任何传感器和计算单元。采用的是完全基于量产车自身的摄像头、毫米波雷达、激光雷达等感知元件的 360 °感知系统。虽然，目前国内对于自动驾驶的设定较为模糊，但小鹏G9作为国内首个通过该测试的在售量产车。也更好的让我们看到了国内自动驾驶技术的未来。