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在刚刚结束的“1024科技日”上，小鹏汽车公布了在智能出行领域的最新进展，除了新一代飞行汽车试验样机完成首飞，智能机器人全新构型发布外，小鹏在智能驾驶方面也迎来了重磅升级，XNGP是发布会的重中之重。
众所周知，小鹏G9已于9月下旬正式上市，第二代智能辅助驾驶系统XNGP随着这款旗舰SUV正式亮相，与第一代XPilot辅助驾驶系统最大的不同，是XNGP增加了城市NGP（CNGP）功能，且在高速NGP、VPA记忆泊车、LCC/ACC等功能上进行了增强与优化，看起来似乎变化不大，但实际体验却完全不在一个层次。
去年的第三届“1024科技日”，吴新宙博士称“城市NGP的落地意味着智能驾驶进入下半场”，10月22日，小鹏P5城市NGP功能在广州全量开放，成为国内首个落地的城市导航辅助驾驶功能。
据小鹏官方数据显示，用户在城市道路的里程占比高达71%，时长占比高达90%，城市场景是用户使用智能辅助驾驶的高频场景。相比之下，每天只有25%的用户会通过高速，100%的用户会通过城市。城市NGP不仅道路复杂程度高于高速路，同时也是用户出行的刚需。
XNGP被称为“实现无人驾驶前，辅助驾驶的终极技术形态”。首先，它不再依赖高精地图，在国内所有无图城市都能实现日常通勤，并且无缝连接高速、城市、地下停车场等全场景。为了实现这一能力，小鹏G9不但硬件全面升级，采用508 TOP算力+双激光雷达+800W像素高清摄像头，软件方面也有很大提升。
其中，XNet深度视觉神经网络可以将摄像头采集的数据进行处理，形成动态目标的4D信息（大小、位置、距离、速度及行为预测）和静态目标的3D信息（如车道线、道路边缘的位置）。通过与阿里云合作，小鹏汽车建成了国内最大的自动驾驶智算中心“扶摇”，在600PFLOPS（每秒浮点运算60亿亿次）算力的加持下，小鹏自动驾驶模型训练效率提升602倍。
目前，城市NGP周用户渗透率达到84%，里程渗透率达到63%，通行效率可接近人类司机的90%，每百公里被动接管仅0.6次。
按照小鹏汽车的规划，小鹏G9 Max版本车型的城市NGP功能将会在2023年上半年开放，覆盖广州、深圳、上海三大城市，G9 Pro版下半年将迎来高速NGP、VPA记忆泊车、LCC等功能的增强。小鹏P5也将开放深圳和上海两座城市，小鹏P7则会在高速NGP、VPA记忆泊车、LCC等方面得到增强。
除此之外，2023年国内大部分无高精地图城市将陆续开放红绿灯识别、路口直行、变道、超车、左右转等功能，到2024年实现真正的全场景智能辅助驾驶。
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