汽车+机器人，这是多远的未来？

“我们的征途是星辰大海”。

最近几年，这句话经常可以听到，在不同的场景下。

伴随着玉兔、祝融、神舟、天宫这些名字，一向崇尚知识和科学的中国人，越来越多地抬起头仰望星空，因为前人给我们打下的宏伟基业，让我们得以望向更加遥远的天际。

2023年的春节，大片《流浪地球2》和电视剧《三体》，把静默在全国各地的科幻爱好者全部激活了，优秀的视觉效果和剧情满足了作者刘慈欣粉丝们的胃口，很多远离娱乐业的普通人终于消费了一次精神上的饕餮盛宴。尽管很烧脑，但是科学和技术，从来没有像今天这样，让中国老百姓觉得近在眼前。

为我们创造这个宏大科幻宇宙的大刘，依旧徜徉在俗世里，但他可以用些手段超脱于日常的平庸和琐碎，他可以躲进全国第一辆能够无人驾驶的车里思考未来。

这辆车叫做集度ROBO-01，而刘慈欣将成为这款车的004号车主。

什么是集度

在2023年情人节之前，你很少有机会听到这个名字，尽管它已经诞生了好几年，但它更多是出现在实验室里。而现在，一些繁华的地方也能看到它，比如北京三里屯的潮品店中间，也有着集度的ROBOVERSE体验中心。

集度是百度和吉利的合资公司，定位于未来的无人驾驶技术的研发。所以它的量产车——用集度自己的话说，叫做汽车机器人——还没有上市，但工程师们已经为此忙碌多年。

这个新名词“汽车机器人”，显然是吉利负责汽车，百度负责机器人。百度在无人驾驶技术领域已经发力了10年，这些年在道路上拥有数百辆无人驾驶车进行实际的测试和持续迭代升级，汇成了百度的自动驾驶技术品牌Apollo阿波罗。

坦白说，现在的技术我相信实现L5级自动驾驶，也就是完全的无人驾驶，技术上的难度应该不大，更大的阻碍可能会出现在法律和伦理层面。所以集度也把智能车的实现设置在10年后。

那么，在有人驾驶和无人驾驶这两个状态之间，技术上会发生什么呢？让我们听一听集度智能驾驶专家王伟宝的说法。

什么是智能车

集度的定义有三个：首先在自由移动上，通过智能化不断迭代提供高阶智能驾驶服务，逐渐走到无人驾驶的阶段。第二个是自然交流，要拥有像人一样的完全自然的交互能力。第三是能自我学习、自我成长，不再需要OTA升级。

具体的做法虽然和行业的做法想通，但集度的理念是“以冗余+全面提升可靠性”，从而实现真人智能的替代。比如激光雷达，视野120度的用了两个，从而实现180度视野的叠加融合，确保“鬼探头”这类突发场景的出现。再比如，算力方面也采用了两颗OrinX芯片，共508Tops的算力；高通8295芯片，它的算力是8155的8倍。

为了实现更高级别的辅助驾驶能力，集度在感知元器件上直接顶配，高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达一并都要，而不是特斯拉那种摄像头打天下的简化思路。

传感器冗余，算力冗余，安全性冗余，转向冗余，制动性能冗余。由于人们普遍无法完全信任单一系统的安全性概率，所以冗余度便是解决这些疑问的唯一办法。当前的软硬件都在快速发展变革中，这些技术快速迭代，就意味着都还没有达到最好，如果想实现人类的水平，还是全面提供的思路更为稳妥。

替代人类还需要做什么

算力和感知元器件是智能化最核心的两部分，相当于大脑和感官系统。但这还不够，所以集度自研了JET平台，打造了一个面向高阶智能化的电子电气系统。这套系统可以支撑冗余环路的千兆以太网，能够接入更多传感器，相当于提供了这辆车的神经网络。

同时，吉利则提供了电动车的浩瀚平台，这相当于这辆车的基础躯干。至此，一个模拟人类智能的构架初见端倪。

从上面的解读可以看到，在智能汽车的研发中，软件占比越来越大，开发和调试的工作量也必然很大。这对传统汽车研发的流程也提出了新的挑战。于是集度重新设计了开发模式，将软硬件分开，软件可以基于JET平台与硬件同步进行开发，从而并未拉长时限。

虽然无人驾驶是可以想象的未来，但在实现的过程中，需要突破的技术和伦理还有很多。正是因为如此，集度这样的企业才具有持续的话题性，它所探索的开发模式也会对智能汽车的产业化有所帮助。